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首先，为探索VLA技术路线，公司自2024年至今已投入3万卡算力，耗费超二十亿元训练费用，期间因进展不明多次讨论是否终止VLA项目。2025年第二季度，VLA2.0实现重大突破，这一突破将小鹏自动驾驶技术升级“提前了近两年”。
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